周芷若,奇米777戍人网 快播,caoporen手机超碰在线视频

Xsens MTI 10慣性位置追蹤器

1、 全360  方向,無安裝限制
2、 高抗震動、磁場畸變和加速度性
3、 溫度、3D失準和傳感器交叉感應的獨立校準
4、 至少有3個GP10,允許多個同步選項
MTI-10系列是MEMS姿態和航向參考系統的可靠行業標準。周芷若 MTI-10系列為系統集成商提供了三種不同的集成水平(IMU,VRU,
AHRS)選擇。

 
MTI-10系列是Xsens公司的基本產品線,包括:
MTI-10 IMU:慣性測量單元
MTI VRU-20:垂直參考單位
MTI-30的AHRS:姿態和航向參考系統
MTI-30的多核心處理單元提供無漂移3D定位數據,以及校準3D加速、3D轉彎速率和3D地球磁場數據。
產品線
MTI-10系列提供三個集成水平型號:一個IMU,一個VRU和一個AHRS。奇米777戍人网 快播10-IMU提供傳感器數據,也可提供delta_q 和delta_vel 數
據。產品采用MTI出色的信號處理管道,為用戶設計自己的融合濾波算法提供了一個高性能的設備。87-VRU除MTI傳感器數據外,
還提供重心參考橫滾和俯仰,以及無參照方向。 87-AHRS AHRS為一款全87D設備,同樣提供參考磁航向。
信號處理通道
MTI-10系列產品全部采用了相同的最先進的信號處理管道,加速度計帶寬高達375赫茲,陀螺儀高達415赫茲。10千赫的過采樣率
和一個衰減陡峭的低通數字濾波器,確保高抗振動性能。圓錐和劃船補償運行達到業界領先的2千赫。所有內部傳感器配有一個內置
的自檢。
Xsens卡爾曼濾波(XKF3i)
XKF3i為成熟的傳感器融合算法,提供MTI-20 VRU和MTI-30 AHRS高可靠性能的方向。發散監caoporen手机超碰在线视频測器是XKF3i的一個重要組成部分,
確保即使在加速度和磁場扭曲下也會保持正確的方向。XKF3i自帶多個過濾器設置配置文件,在特定的條件和環境下使用。

 

硬件設計
MTI-10系列提供兩款不同外型的版本。封裝防護等級為IP67,9針高品質的推拉式連接器提供用戶友好的安裝與連接。鋁陽極氧化
外殼(57x42x23毫米)提供7個對齊孔位,以確保準確的安裝。 9針連接器采用串行連接、USB連接和3個GPIO。對於需要更高靈
活性的客戶,還可以選擇24針的OEM板,尺寸為37x33x12毫米,重量只有11克。MTI-10系列和高性能的100系列(包括MTi-G)的
所有產品完全可以互換,無需軟件或硬件的更換。
MT開發工具包
新用戶首先需要了解MT 開發工具包,包括一個MTi測量設備,一份校準證書,一本用戶手冊,一根RS232(USB數據線)及用戶友
好型界面的MT 軟件開發包(SDK)。用戶使用該開發工具包能夠充分利用MTx的各項功能,並將MT綜合應用到現有系統當中。此外,您還將擁有自己的測量設備,並在數分鐘之內開始運行,啟動您的研發工作。

 

 

輸出
3D方向(360°,歐拉角,四元數,矩陣)
3D delta_q和3D delta_vel
3D加速度、3D轉彎率、3D磁場、氣壓
傳感器組件讀數(2 kHz),包括(陀螺儀)溫度
詳細的狀態字
不同的時間戳記
產品系列
MTI-10系列為MTI系列產品的一部分: MTI 10系列和100系列(包括MTI-G-700 GPS / INS)。所有這些產品的接口軟件和機械安裝
完全可以互換。
這兩個系列雖然具有相同的軟件和硬件接口,也仍然存在幾個顯著差異。
陀螺儀:MTI-10系列采用偏置穩定性為18 o/h的工業陀螺儀。MTI-100系列采用了最新的振動抑制陀螺儀,運行偏置穩定性為
10o/h,噪聲密度和g靈敏度也有顯著降低。後一款產品從而具有更高的抗振動性、磁場畸變環境中更好的方向性,以及整體上更為
可靠的方位。
傳感器融合算法:MTI 10系列的定向計算采用了經過驗證的 Xsens卡爾曼濾波器(XKF3i)的傳感器融合算法。而MTI-100系列使
用Xsens評估引擎(XEE)估計方向和位置,為一款功能強大的工具,超越了傳統的卡爾曼濾波的傳感器融合算法。 XEE更為靈
活,並且能夠更好地處理測量離群或畸變項。
MTI-100系列的校準是更廣泛的,充分受益於所有規格的陀螺儀。
MTI-100系列包括MTI-G-700 GPS / INS,為該系列產品(Xsens MTI-G,於2007年推出)中首款GPS / IMU集成產品的繼任者。
MTi-G-700為GPS輔助定位,所以長久加速無影響。當GPS暫時不可用時,INS會及時填補GPS中斷的空缺,並確保獲得相比GPS
位置和速度更高的完整性。由此產生的位置更新速率最高可達400 Hz。


MTI-10系列開發套件
建議新用戶首先使用MT開發套件。該開發套件包含MTI-10 IMU、MTI-20 VRU或MTI-30 AHRS,USB數據線,一個手提箱和一個
USB閃存驅動器(內含軟件開發工具包)。
MT軟件開發工具包的更多信息,可參見如下內容:
MT軟件開發工具包
MT軟件開發工具包可以對Xsens的產品進行控制,借助該軟件,用戶可以根據具體應用要求對MTx、MTi和MTi-G動作跟蹤器進行輕
松設置和調試。軟件包含專用圖形界面、各種操作系統的驅動程序、以及源代碼和技術文件等其他有用工具。
雖然很容易通過MTI XBUS設立低級別的協議,通信容易與Xsens公司設備API(XDA)完全調用C代碼。 MT SDK開發工具包括以下
內容:
C++ 封裝包
C和C++ 示例
32位和64位系統的DLL。
MTi 擴展文件,XBus協議和SDK文檔(PDF和HTML)
該通信接口適用於所有產品(MTi-10系列和MTi-100系列,包括MTI-G-700 GPS/ INS)
MT Manager
MT Manager是一款Windows應用程序,可以對Xsens運動追蹤器的全部功能進行控制和查詢。該工具可以幫助用戶熟悉、設置並
分析動作跟蹤器。MT管理器還可以記錄和播放MT數據。
所有MT數據的實時可視化
日誌記錄、數據導出和再處理
在固件中更改和保存設置
MT開發工具
Xsens通信MT(CMT)API可以節省Xsens動作跟蹤器與Windows環境的連接時間。直接連接方式具有極強的控制能力和靈活性。
用戶可以根據實際需要對示例代碼進行輕松修改,以滿足應用要求。
::: 應用範圍 :::
適用於機器人、航空航天、自動車輛、海洋產業、鉆孔業、汽車和摩托車體育運動等諸多領域。
::: 技術特征 :::
3款產品:MTi-10 IMU、MTi-20 VRU 和 MTi-30 AHRS
MTI-10 IMU:慣性動態數據(轉彎率/ 加速度或delta_q/delta_vel)及磁場數據
MTI VRU-20:10-IMU數據和重力參照滾動和俯仰
MTI AHRS-30:20 VRU數據和磁場參照方向
全360 o方向,無安裝限制
板載多核心處理單元,提供多用戶定義輸出
圓錐和劃船補償(2 kHz)delta_q和 delta_vel數據
高抗振動、磁場畸變和加速度性
輸出速率高達400 Hz,傳感器組件讀數高達2 kHz
溫度、3D失準和傳感器交叉感應的獨立校準
至少有3個GPIO,允許多個同步選項
::: 產品規格 :::
系統規範 Xsens MTI 10慣性位置追蹤器
輸入電壓: 4.5-34V或3V3
典型功耗: 480-570 mW
IP防護等級: IP 67 (封裝)
工作溫度: -40到85oC
振動與沖擊: MIL STD-202;2000g
采樣頻率: 10 千赫/通道 (60 kS/s)
輸出頻率: 最高2千赫
延時: <2毫秒
接口: RS232/422/UART/USB(沒有轉換器)
標準的全系列陀螺儀: 450o/s
標準的全系列acc: 50m/s2
陀螺儀運行中偏置穩定: 18o/h
陀螺儀帶寬: 415赫茲
ACC帶寬: 375赫茲

新品速遞

合作夥伴

在線客服